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首页 - 课程列表 - 课程详情
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航空航天机器视觉与自动化制造
课程类型：
选修课
发布时间：
2017-03-10 09:11:21
主讲教师：
课程来源：
建议学分：
0.00分
课程编码：
mkold00210
课程介绍
课程目录
教师团队
航空航天机器视觉与自动化制造 课程视频
第一讲 Selfintroduction and concordia Univorsity_(1)
（46分钟）
第二讲 Robot iutroduction_(2)
（46分钟）
第三讲 Application of robot_(3)
（35分钟）
第四讲 Application of robot_(4)
（34分钟）
第五讲 Industrial robot familey_(1)
（47分钟）
第六讲 D robot pose representation_(2)
（47分钟）
第七讲 D robot pose representation_(3)
（42分钟）
第八讲 D robot pose representation_(4)
（23分钟）
第九讲 课程介绍片_(5)
（3分钟）
第十讲 Review on the previous lecture_(1)
（47分钟）
第十一讲 Quintic polynomial function_(2)
（48分钟）
第十二讲 Quintic polynomial function_(3)
（38分钟）
第十三讲 Multi-Segment polynomial function_(4)
（25分钟）
第十四讲 robot kinematic parameters_(1)
（46分钟）
第十五讲 Forward kinemateics_(2)
（47分钟）
第十六讲 Forward kinemateics_(3)
（35分钟）
第十七讲 Inuerse kinematics_(4)
（35分钟）
第十八讲 Linear and rotation velocity_(1)
（44分钟）
第十九讲 rotation matrioc derivation_(2)
（48分钟）
第二十讲 rotation matrioc derivation_(3)
（43分钟）
第二十一讲 Jacobian Matrioc derivction_(4)
（36分钟）
第二十二讲 GPS and Vision_(1)
（46分钟）
第二十三讲 Image processing_(2)
（49分钟）
第二十四讲 Image processing_(3)
（47分钟）
第二十五讲 Application to Robotic Visual Servoing System
（36分钟）
第二十六讲 IBVS Automatic Assembly Systems_(1)
（45分钟）
第二十七讲 IBVS Automatic Assembly Systems_(2)
（49分钟）
第二十八讲 Multi-Camera laserprojecter Systems_(3)
（39分钟）
第二十九讲 Robots in Aerospace Manufacturing System_(4)
（35分钟）
第三十讲 学生课程设计_(1)
（31分钟）
第三十一讲 学生课程设计_(2)
（32分钟）
第三十二讲 学生课程设计_(3)
（35分钟）
第三十三讲 学生课程设计_(4)
（20分钟）
